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润控好产品之Profibus-DP连接器,总线电缆,总线式远程IO

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PROFIBUS-DP是西门子主推的总线式协议,现在得到众多现场的广泛应用;

       润控人自成立之初,就以高品质,高性价比的相关产品赢得客户的认可:

      金属风暴系列PROFIBUS-DP自推出之日起,一直得到客户的好评,尤其是打着西门子LOGO的产品鱼龙混杂的当下,金属风暴以其高品质得到国外众多客户的认可,也成功的成为德语系中西门子兼容主流厂家的贴牌工厂;

       除了35°,90°,180°的常规产品外,还推出了带自诊断的,光电隔离型的,赢得客户的认可,满足了不同客户的需求。

       

    总线电缆是润控一直以来优势产品,高品质的产品赢得了好口碑。


   总线式远程IO模块,满足分布式需求,节省布线时间与成本。


   同时为了满足DP总线距离不足的问题,润控人开发出了DP中继放大器,DP转光纤隔离放大器,以整体打包的解决您关注的问题。




附:PROFIBUS-DP协议

一.PROFIBUS – DP用于现场层的高速数据传送。

  主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。

  ①传输技术:RS485双绞线.双线电缆或光缆。波特率从9.6Kbit/s12Mbit/s

  ②总线存取:各主站间令牌传递,主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统。总线上最站点(主-从设备)数为126

  ③通信:点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。

  ④运行模式:运行.清除.停止。

  ⑤同步:控制指令允许输入和输出同步。同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步。

  ⑥功能:DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能,三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站(DPM1)进行配置,每DP从站的输入和输出数据最大为246字节。

  ⑦可靠性和保护机制:所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(WatchdogTimer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。

  ⑧设备类型:第二类DP主站(DPM2)是可进行编程.组态.诊断的设备。第一类DP主站(DPM1)是中央可编程控制器,如PLCPC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器.阀门等。

  (1) PROFIBUS – DP基本特征

  ①速率:在一个有着32个站点的分布系统中,PROFIBUS-DP对所有站点传送512bit/s 输入和512bit/s输出,在12bit/s时只需1毫秒。

  ②诊断功能:经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分三级:

  (本站诊断操作:本站设备的一般操作状态,如温度过高.压力过低。

  (模块诊断操作:一个站点的某具体I/O模块故障。

  (通过诊断操作:一个单独输入/输出位的故障。

  (2) PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上最多可连接126个站点。系统配置的描述包括:站数.站地址.输入/输出地址.输入/输出数据格式.诊断信息格式及所使用的总线参数。每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种坏同类型设备:

  ①一级DP主站(DPM1):一级DP主站是中央控制器,它在预定的周期内与分散的站(如DP从站)交换信息。典型的DPM1PLCPC

  ②二级DP主站(DPM2):二级DP主站是编程器.组态设备或操作面板,在DP系统组态操作时使用,完成系统操作和监视目的。

  ③ DP从站:DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备(IO设备.驱动器.HMI.阀门等)。

  ④单主站系统:在总线系统的运行阶段,只有一个活动主站。

  ⑤多主站系统:总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPMI.指定的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映象,但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。

  (3)系统行为

  系统行为主要取决于DPM1的操作状态,这此状态由本地或总线的配置设备所控制。主要有以下三种状态:

  (停止:在这种状态下,DPM1DP从站之间没有数据传输。

  (清除:在这种状态下,DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。

  (运行:在这种状态下,DPM1处于数据传输阶段,循环数据通信时,DPM1DP站读取输入信息并向从站写入输出信息。

  ① DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内,以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。

  ②如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误,DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态,而DP从站将不在发送用户数据。在次之后,DPM1转入清除状态。

  (4) DPM1DP从站间的循环数据传输

DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行。在对总线系统进行组态时,用户对DP从站与DPM1的关系作出规定,确定哪些DP从站被纳入信息交换的循环周期,哪些被排斥在外。

DMP1DP从站之间的数据传送分三个阶段:参数设定.组态.数据交换。在参数设定阶段,每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较。只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时,DP从站才进入用户数据传输阶段。因此,设备类型.数据格式.长度以及输入输出数量必须与实际组态一致。

  (5)DPM1和系统组态设备间的循环数据传输

  除主-从功能外,PROFIBUSDP允许主-主之间的数据通信,这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。

  (6)同步和锁定模式

  除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外,DP主站设备也可向单独的DP从站.一组从站或全体从站同时发送控制命令。这些命令通过有选择的广播命令发送的。使用这一功能将打开DP从站的同及锁定模式,用于DP从站的事件控制同步。

  主站发送同步命令后,所选的从站进入同步模式。在这种模式中,所编址的从站输出数据锁定在当前状态下。在这之后的用户数据传输周期中,从站存储接收到输出的数据,但它的输出状态保持不变;当接收到下一同步命令时,所存储的输出数据才发送到外围设备上。用户可通过非同步命令退出同步模式。

  锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式。锁定模式将从站的输入数据锁定在当前状态下,直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新。用户可以通过非锁定命令退出锁模式。

  (7)保护机制

  对DP主站DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视。每个从站都采用独立的控制定时器。在规定的监视间隔时间中,如数据传输发生差错,定时器就会超时。一旦发生超时,用户就会得到这个信息。如果错误自动反应功能“使能”,DPM1将脱离操作状态,并将所有关联从站的输出置于故障安全状态,并进入清除状态。

.扩展DP功能

DP扩展功能是对DP基本功能的补充,与DP基本功能兼容。

  (1)DPM1DP从站间非循环的数据传输。

  (2)DDLM读和DDLM写的非循环读/写功能,可读写从站任何希望数据。

  (3)报警响应,DP基本功能允许DP从站用诊断信息向主站自发地传输事件,而新增的DDLMALAMACK功能被用来直接响应从DP从站上接收的报警数据。

  (4)DPM2与从站间的非循环的数据传输。

三.电子设备数据文件(GSD

  为了将不同厂家生产的PROFIBUS产品集成在一起,生产厂家必须以GSD文件(电子设备数据库文件)方式将这些品的功能参数(如IO点数.诊断信息.波特率.时间监视等)。标准的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。使用根据GSD所作的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中。

GSD文件可分为三个部分:

  (1)总规范:包括了生产厂商和设备名称.硬件和软件版本.波特率.监视时间间隔.总线插头指定信号。

  (2)与DP有关的规范:包括适用于主站的各项参数,如允许从站个数.上装/下装能力。

  (3)与DP从站有关的规范:包括了与从站有关的一切规范,如输入/输出通道数.类型.诊断数据等。

四.PROFIBUS-DP行规

PROFIBUS–DP协议明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递,但用户数据的含义是在PROFIBUS行规中具体说明的。另外,行规还具体规定了PROFIBUSDP如何用于应用领域。使用行规可使不同厂商所生产的不同设备互换使用,而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异。因为与应用有关的含义在行规中均作了精确的规定说明。下面是PROFIBUSDP行规,括弧中数字是文件编号:

  (1)NCRC行规(3.052

  (2)编码器行规(3.062

  (3)变速传动行规(3.071

  (4)操作员控制和过程监视行规(HMI